彩神iv官网首页智能仓储设备控制系统DoraWCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种仓库设备如AMR、无人叉车、输送机、堆垛机、穿梭车以及其它智能机器人等物流设备之间的运行。DoraWCS通过彩神iv官网首页自研调度算法，优化任务执行顺序和路径，为上层WMS系统的调度指令提供执行保障和持续优化。